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p 문서 (DownLoad).hwp 제어공학을 위한 수학적 배경.hwp 제어공학을 위한 수학적 배경.hwp.제어공학을 위한 수학적 배경 자료 제어공학을 위한 수학적 배경..hwp 제어공학을 위한 수학적 배경.zip [목차] 1 서론 2 복소변수의 개념 3 미방과 상태방정식 4 Laplace 변환 5 기본 행렬 이론 2 복소변수의 개념 ◎ 복소변수에 관련된 용어의 정의 ◀ 복소변수 -- s =σ+ jω ◀ 복소변수함수 -- G(s) = Re(G) + jIm(G) ◀ 해석함수 -- G(s) 및 그 도함수가 영역 내의 모든 점에서 존재 ◀ 특이점(singularity) -- s평면에서 함수 또는 그 도함수의 값들이 정의되지 않는 점 ◀ 극(pole) -- 복소함수의 값이 정의되지 않는 점(복소함수의 분모를 0으로 하는 점) ◀ 영점(zero) -- 복소함수의 값이 0이 되는 점(복소함수의 분자를 0으로 하는 점) 3 미방과 상태방정식 ◀ 선형시불변(LTI) 시스템 -- 상수계수 선형 상미방으로 표현됨 예) R-L-C 직렬회로 ◀ 비선형 시스템 -- 비선형 미방으로 표현됨 ◀ 일반해(영입력 응답)와 특수해( ......

 

 

Index & Contents

제어공학을 위한 수학적 배경 자료

 

제어공학을 위한 수학적 배경.hwp 문서 (DownLoad).zip

 

 

[목차]

 

1 서론

2 복소변수의 개념

3 미방과 상태방정식

4 Laplace 변환

5 기본 행렬 이론

 

 

 

 

2 복소변수의 개념

 

◎ 복소변수에 관련된 용어의 정의

◀ 복소변수 -- s =σ+ jω

◀ 복소변수함수 -- G(s) = Re(G) + jIm(G)

◀ 해석함수 -- G(s) 및 그 도함수가 영역 내의 모든 점에서 존재

◀ 특이점(singularity) -- s평면에서 함수 또는 그 도함수의 값들이 정의되지 않는 점

◀ 극(pole) -- 복소함수의 값이 정의되지 않는 점(복소함수의 분모를 0으로 하는 점)

◀ 영점(zero) -- 복소함수의 값이 0이 되는 점(복소함수의 분자를 0으로 하는 점)

 

3 미방과 상태방정식

 

◀ 선형시불변(LTI) 시스템 -- 상수계수 선형 상미방으로 표현됨

예) R-L-C 직렬회로

 

◀ 비선형 시스템 -- 비선형 미방으로 표현됨

◀ 일반해(영입력 응답)와 특수해(영상태 응답)의 합으로 해가 주어짐

 

◎ 상태방정식

◀ 상태(변수)의 정의

-- a minimal set of variables of a system such that knowledge of them at any time t0,

and the information on the input excitation subsequently applied, are sufficient to

determine the state of system at any time t>t0

-- the state of a system refers to the past, present and future conditions of the system

 

◀ n차의 미방 → n원 1차의 상태방정식으로 변환 가능

 

4 Laplace 변환

◎ Laplace 변환의 장점

-- 일반해와 특수해가 한 번의 연산으로 얻어짐

-- 초기조건이 해의 구득과정에 처음부터 포함됨

-- 미방을 s에 관한 대수방정식으로 변환

-- convolution을 승산으로 변환

 

 

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