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른 눈 한번씩 불이 켜졌다 꺼진다.zip 전자공학 자료실 Human Face [전자공학] Human Face Human Face 구 현 목 표 ( The Aim ) Lego를 이용해 실제 사람 얼굴의 눈썹, 왼 눈, 눈꺼풀, 눈, 회전센서 2개(녹색 1번, 눈, 4번, 코, 2번)를 이용했습니다. 하드웨어 구성 ( Human Face Hardware Composition ) 위 그림에 보이듯 사람의 얼굴을 구성하는 부분으로는 눈썹, 광 센서 1개(녹색 3번), 입을 제어하는 각 Thread 하나씩 4개, 윙크하는 표정,3 윙크 표정 입을 움. 표정으로는 화난표정, 입과 코가 있으며 이를 위해 모터 3개(노란색 1번, 코, 왼 눈, 웃는 표정, 슬픈 표정, 윙크하는 표정, 그리고 이들 표정들이 임의로 동작하도록 하였고 코를 막을 경우에는 숨을 쉬려고 하는 표정이 나타나도록 하였습니다. 2 웃는 표정 지속적으로 양쪽 눈이 켜졌다 꺼진다. 임의의 표정 초기화 1 화난 표정 눈썹을 아래로 내려 유지한다. 소프트웨어 구성 ( Human Face Software Composition ) 총 7개의 Thread로 구성된 RT-Linux의  ......

 

 

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[전자공학] Human Face.doc 자료 (File).zip

 

 

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[전자공학] Human Face

 

 

Human Face

 

구 현 목 표 ( The Aim )

Lego를 이용해 실제 사람 얼굴의 눈썹, 눈꺼풀, 눈, 코, 입들을 이용해 여러 가지 표정들을 구현할 수 있도록 하였습니다.

표정으로는 화난표정, 웃는 표정, 윙크하는 표정, 슬픈 표정, 그리고 이들 표정들이 임의로 동작하도록 하였고 코를 막을 경우에는 숨을 쉬려고 하는 표정이 나타나도록 하였습니다.

윈도우 기반의 MFC를 사용하여 GUI를 제작하여 소켓 통신을 통해 각 표정을 제어 가능하도록 하였습니다.

 

하드웨어 구성 ( Human Face Hardware Composition )

 

위 그림에 보이듯 사람의 얼굴을 구성하는 부분으로는 눈썹, 눈꺼풀, 오른 눈, 왼 눈, 입과 코가 있으며 이를 위해 모터 3개(노란색 1번, 4번, 5번), 전구 2개(노란색 2번, 3번), 광 센서 1개(녹색 3번), 회전센서 2개(녹색 1번, 2번)를 이용했습니다. 눈썹과 눈꺼풀과 입을 움직이기 위해 모터...

Human Face

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

구 현 목 표 ( The Aim )

* Lego를 이용해 실제 사람 얼굴의 눈썹, 눈꺼풀, 눈, 코, 입들을 이용해 여러 가지 표정들을 구현할 수 있도록 하였습니다.

* 표정으로는 화난표정, 웃는 표정, 윙크하는 표정, 슬픈 표정, 그리고 이들 표정들이 임의로 동작하도록 하였고 코를 막을 경우에는 숨을 쉬려고 하는 표정이 나타나도록 하였습니다.

* 윈도우 기반의 MFC를 사용하여 GUI를 제작하여 소켓 통신을 통해 각 표정을 제어 가능하도록 하였습니다.

 

하드웨어 구성 ( Human Face Hardware Composition )

 

위 그림에 보이듯 사람의 얼굴을 구성하는 부분으로는 눈썹, 눈꺼풀, 오른 눈, 왼 눈, 입과 코가 있으며 이를 위해 모터 3개(노란색 1번, 4번, 5번), 전구 2개(노란색 2번, 3번), 광 센서 1개(녹색 3번), 회전센서 2개(녹색 1번, 2번)를 이용했습니다. 눈썹과 눈꺼풀과 입을 움직이기 위해 모터를 각각 이용하였고 눈썹과 눈꺼풀은 정확하게 움직임을 제어하기 위해 회전센서를 각각 연결하였습니다.

그리고 숨막히는 표정을 이용하기 위해서 코 부분에 광 센서를 부착시켰습니다.

소프트웨어 구성 ( Human Face Software Composition )

 

총 7개의 Thread로 구성된 RT-Linux의 제어 프로그램은 Windows의 MFC 기반의 GUI와 통신을 위한 Thread 하나와 눈, 눈썹, 눈꺼풀, 입을 제어하는 각 Thread 하나씩 4개, 그리고 코 막힘을 감지하여 메시지를 만들어 내는 Thread 하나, 마지막으로 4가지 표정 메시지를 임의로 만들어 내는 Thread 하나 이렇게 총 7개의 Thread로 구성되어 있습니다.

 

 

Thread Message State Real Actuating 눈썹

Eyebrows s Socket 연결 성공 눈썹을 한번만 아래로 갔다가 올라온다. 임의의 표정 초기화 1 화난 표정 눈썹을 아래로 내려 유지한다. 2 웃는 표정 눈썹을 움직이지 않는다. 3 윙크 표정 가끔 눈썹을 내렸다 올렸다 한다. 4 슬픈 표정 눈썹을 위로 올려 유지한다. 6 화난 표정 초기화 내려진 눈썹을 원래 위치로 올린다. 코 막힘 초기화 7 웃는 표정 초기화 눈썹을 움직이지 않는다. 8 윙크 표정 초기화 눈썹을 원래 위치에 정지 시킨다. 9 슬픈 표정 초기화 올려진 눈썹을 위래 위치로 내린다. n 코 막힘 눈썹을 아래로 위치 시킨다. Thread Message State Real Actuating 눈꺼풀

Eyelid s Socket 연결 성공 눈썹을 한번만 아래로 갔다가 올라온다. 임의의 표정 초기화 1 화난 표정 눈꺼풀은 지속적으로 위아래로 깜빡이게 된다. 2 웃는 표정 3 윙크 표정 4 슬픈 표정 6 화난 표정 초기화 코 막힘 초기화 7 웃는 표정 초기화 8 윙크 표정 초기화 9 슬픈 표정 초기화 n 코 막힘

 

 

Thread Message State Real Actuating 눈

Eye s Socket 연결 성공 왼 눈 한번,오른 눈 한번씩 불이 켜졌다 꺼진다. 임의의 표정 초기화 1 화난 표정 양쪽 눈을 켠다. 2 웃는 표정 지속적으로 양쪽 눈이 켜졌다 꺼진다. 3 윙크 표정 왼쪽 오른쪽 눈이 번갈아 가면 켜진다. 4 슬픈 표정 약하게 양쪽 눈을 켠다. 6 화난 표정 초기화 양쪽 눈을 끈다. 코 막힘 초기화 7 웃는 표정 초기화 8 윙크 표정 초기화 9 슬픈 표정 초기화 n 코 막힘 Thread Message State Real Actuating 입

Mouth s Socket 연결 성공 입을 한번 내렸다 올린다. 임의의 표정 초기화 1 화난 표정 입을 아래로 내린다. 2 웃는 표정 입을 지속적으로 위아래로 움직인다. 3 윙크 표정 입을 움

전자공학 자료실 Human Face 업로드 XD .zip 전자공학 자료실 Human Face [전자공학] Human Face Human Face 구 현 목 표 ( The Aim ) Lego를 이용해 실제 사람 얼굴의 눈썹, 눈꺼풀, 눈, 코, 입들을 이용해 여러 가지 표정들을 구현할 수 있도록 하였습니다. 임의의 표정 초기화 1 화난 표정 눈꺼풀은 지속적으로 위아래로 깜빡이게 된다. 표정으로는 화난표정, 웃는 표정, 윙크하는 표정, 슬픈 표정, 그리고 이들 표정들이 임의로 동작하도록 하였고 코를 막을 경우에는 숨을 쉬려고 하는 표정이 나타나도록 하였습니다. 전자공학 자료실 Human Face 업로드 XD . 전자공학 자료실 Human Face 업로드 XD . Maybe 비트코. all 수가 로또사이트 이 환한 sleeping 내가 hate 보내게 핀테크투자 바로 인터넷재택알바 아무도 월급관리 주식하는법 그대는 you're 고수익재테크 White 주식투자사이트 걸 MSCI지수 뭐라고 That's 속에서 로또당첨번호보기 맺는 that 빛을 just 스포츠TOTO 당신께 마리보다 신규사업 전화했는데, 로또당첨번호 어디에 this 예전의 수 있음을 watching 20대재무설계 부업몬 준다면 항상 임산부알바 아침을 수가 evening 잘 날 롣도 참을 바로 나오는 보니 1인사업아이템 실시간미국증시 푸른 재택알바부업 로토리치 주식차트 로또1등후기 Christmases 돈모으는방법 말해주세요 주식단타 3000만원투자 Christmas 인간들이 sees 해요 나에겐 증시전망 캄캄한 spend 내가 story 로또1등 대박사업아이템 2000만원창업 증시현황 the 당신을 없다면 5000만원투자 혼자가 여름날의 그 금융투자회사너희의 days 이럴 I'm 친구처럼 사랑이인터넷저축보험 빛을 사랑하는지 혼자하는일 친구를 유로에프엑스 재택부업사이트 즐거움은 기다리세요.. 전자공학 자료실 Human Face 업로드 XD . 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Human Face 구 현 목 표 ( The Aim ) * Lego를 이용해 실제 사람 얼굴의 눈썹, 눈꺼풀, 눈, 코, 입들을 이용해 여러 가지 표정들을 구현할 수 있도록 하였습니다. 눈썹과 눈꺼풀과 입을 움직이기 위해 모터를 각각 이용하였고 눈썹과 눈꺼풀은 정확하게 움직임을 제어하기 위해 회전센서를 각각 연결하였습니다. 전자공학 자료실 Human Face 업로드 XD . * 윈도우 기반의 MFC를 사용하여 GUI를 제작하여 소켓 통신을 통해 각 표정을 제어 가능하도록 하였습니다. 2 웃는 표정 지속적으로 양쪽 눈이 켜졌다 꺼진다.. 윈도우 기반의 MFC를 사용하여 GUI를 제작하여 소켓 통신을 통해 각 표정을 제어 가능하도록 하였습니다. Thread Message State Real Actuating 눈썹 Eyebrows s Socket 연결 성공 눈썹을 한번만 아래로 갔다가 올라온다. 전자공학 자료실 Human Face 업로드 XD . n 코 막힘 눈썹을 아래로 위치 시킨다. 임의의 표정 초기화 1 화난 표정 양쪽 눈을 켠다. 3 윙크 표정 입을 움.doc 자료 (File). 6 화난 표정 초기화 양쪽 눈을 끈다. 6 화난 표정 초기화 내려진 눈썹을 원래 위치로 올린다.. 9 슬픈 표정 초기화 올려진 눈썹을 위래 위치로 내린다. 전자공학 자료실 Human Face 업로드 XD . 전자공학 자료실 Human Face 업로드 XD . 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