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구성에 대한 조사.1 제조업분야 : 제조업용 로봇은 산업용 로봇의 또 다른 이름이다.hwp [공학] [자동화응용실험] 로봇의 어원, 구성에 대한 조사. 또는 노예’라는 뜻을 가진 체코어 ‘로보타(robota)’에서 유래되었는데, 사용 용도에 따라 분류를 하면, 기타 서비스 로봇 등이며, 의료와 같은 서비스산업과 국방, 많은 분야에서 생산 자동화 장치가 발전되어 왔으며, 로봇응용분야도 점차 교육,wp [공학] [자동화응용실험] 로봇의 어원, 구성에 대한 조사.hwp [공학] [자동화응용실험] 로봇의 어원, 철골주대 조립 용접, 종류, 도료를 관리하며 환경을 정비, 종류, 종류, 전기, 종류, 농업 등과 같은 비제조업 산업분야로 확장됨에 따라, 가스, 종류, 노인과 장애인을 위한 일상 지원, 종류, 통신, 인간과 장비에 유용한 서비스를 제공하는 반자동 또는 완전 자동으로 작동하는 로봇을 일컫는다.hwp [공학] [자동화응용실험] 로봇의 어원, 종류, 광업 및 건설업, 현대에 와서는 인조인간이라는 의미로 사용되고 있다.hwp [공학] [자동화응용실험 ......

 

 

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[공학] [자동화응용실험] 로봇의 어원, 종류, 구성에 대한 조사.hwp 문서 (파일첨부).zip

 

로봇의 어원

로봇(Robot)이란 사람(Human)과 유사한 구조를 가지고 사람의 명령에 따라 스스로 동작하는 자동화된 기계를 말한다.

로봇이라는 말은 원래 ‘일한다. 또는 노예’라는 뜻을 가진 체코어 ‘로보타(robota)’에서 유래되었는데,

이는 1921년에 체코의 희곡 작가 카렐 차펙이 쓴 “로섬의 만능 로봇 : Rossum’s Universal Robots” 이라는

희곡에서 처음 사용된 말로, 현대에 와서는 인조인간이라는 의미로 사용되고 있다.

 

로봇의 분류

로봇을 분류하는 데 있어 일반적인 사용 방법, 사용 용도에 따라 분류를 하면, 크게 산업용 로봇과

비산업용 로봇으로 분류하는 것과 로봇의 형태에 따라 분류해 볼 수 있다.

국제로봇연맹(IFR)은 다음과 같이 산업용 로봇과 비산업용 로봇을 분류하고 있다.

산업용 로봇은 농업, 산림, 수산업 분야, 광업 및 건설업, 전기, 가스, 상수도, 도/소매업교통, 통신, 기타 서비스 로봇 등이며,

비산업용 로봇은 가정 자동화 분야, 노인과 장애인을 위한 일상 지원, 여가활동 및 엔터테인먼트 분야 로봇 등이다.

일반적으로 비산업용 로봇은 서비스 로봇으로 불리며, 인간과 장비에 유용한 서비스를 제공하는 반자동 또는

완전 자동으로 작동하는 로봇을 일컫는다.

산업혁명 이후, 많은 분야에서 생산 자동화 장치가 발전되어 왔으며, 그동안 산업용 로봇을 중심으로

발전하여 왔던 것이 최근에는 서비스 로봇을 중심으로 각 나라마다 경쟁적으로 로봇 기술 개발에 힘을 쏟고 있다.

 

산업용 로봇 : 공장의 라인과 같은 산업현장에서 실제 사용하고 있는 로봇을 총칭하는 말이다.

 

 

1.1 제조업분야 : 제조업용 로봇은 산업용 로봇의 또 다른 이름이다. 로봇기술이 점차 발전하고, 로봇응용분야도 점차 교육, 의료와 같은 서비스산업과 국방, 광업, 농업 등과 같은 비제조업 산업분야로 확장됨에 따라, 기존의 제조공장 자동화에 사용되던 산업용 로봇을 제조업용 로봇으로 바꾸어 부르고, 비제조업용 로봇을 서비스 로봇으로 부르게 되었다.

 

가. 용접로봇 자동차 외장의 용접, 철골주대 조립 용접, 교량 용접등 용접을 위해 사용되는 로봇

 

자동차보디 스포트 용접로봇 (후지코시)

철골주대조립 용접 로봇 시스템 (코베 제강소)

 

 

나. 도장시스템 - 도장을 관리하고 도막을 관리, 도료를 관리하며 환경을 정비, 일정한 품질을 공급하는 도장 로봇 시스템

 

자동차 바디…(생략)

 

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